Исполнитель роли в сериале «Бандитский Петербург» трижды вступал в брак. С последней женой, Еленой Косенко, он познакомился в 2003 году в Севастополе во время съемок. Их роман начался тогда, когда актер был еще второй раз женат. Лифанов очень сильно любил свою избранницу и даже перевез ее в Санкт-Петербург. Они поженились только в 2011 году.

Сначала семейная жизнь казалась счастливой, у них родилась дочь Алиса. Однако с течением времени выяснилось, что у пары возникли серьезные проблемы из-за измен Елены. Игорь всегда знал о неверности жены, но из-за дочери не мог развестись. Елене удалось взять верх над ним и, продолжая изменять, она даже управляет его деньгами и социальными сетями.

Косенко была известна как "девушка по вызову", когда они встретились. Лифанов хотел дать ей хорошую жизнь, но она не изменилась и не стала лучше.