Всем привет.Недавно получил права и езжу во владимир...

Всем привет.
Недавно получил права и езжу во владимир на учебу.
Произошла странная ситуация которую обьяснить себе в силу неопытности не могу.
Я(зеленая стрелочка) спускаюсь с улицы Белякова на окружную, улицу Лакина, как я понял там 3 полосы, по 3-ей из которых автомобили поворачивают наоборот, на улицу белякова, однако проишло, то что я сьезжал и в этой полосе в меня уперся черный додж(красная стрелка), я вильнул и он меня обьехал, слава богу, без аварии. Если виноват прошу прощения. Обьясните пожалуйста, как правильно?
Анонимно пожалуйста.