Чтобы безопасно садиться и ездить по Луне или Марсу, нужно понимать, что скрыто в грунте. Команда из Вирджиния Тек показала, как роботы смогут делать это сами: измерять вибрации поверхности и по ним определять, что находится под ней и на какой глубине.
В опытах они зарыли 18 бетонных блоков разной формы в песок и били по торчащим частям инструментированным молотком. Лазерный доплеровский виброметр фиксировал отклик, а нейросеть (многослойный перцептрон) по 11 признакам училась связывать импульс, геометрию и глубину. Компактная сеть с двумя скрытыми слоями дала надёжные оценки. Исследование провели Йиян Руань и Эрик Комендера, статья вышла в IEEE Sensors Journal.
Подход пригодится роверам для расчистки маршрутов и поиска залежей водяного льда. На Земле он поможет обследовать стройплощадки и зоны ЧС, искать опасные захоронения и оценивать нестабильные породы и каверны.
Комментарии