🏀 Робота Unitree G1 научили играть в баскетбол Искусственный интеллект робота обучали на обычных ви
🏀 Робота Unitree G1 научили играть в баскетбол
Искусственный интеллект робота обучали на обычных видео с движениями баскетболистов-людей, которые затем переводили в 3D-модели, и на высокоточных записях с датчиков движений на теле опытных игроков.
Тренировали робота внутри симуляции, но нестандартным способом. При обычном имитационном обучении робот идеально повторял движения из обучающих данных, но мяч все равно падал, потому что физический контакт не учитывался. Поэтому в симуляции «ИИ-спортсмена» заставили следить не только за своими движениями, но и за отскоком мяча и положением рук.
⛹️♂️ В итоге алгоритм освоил дриблинг, броски, прыжки, борьбу и другие элементы. А отдельная высокоуровневая модель управляет всеми движениями, позволяя роботу играть непрерывно, как человек. После броска он может подбежать, подобрать мяч и продолжить матч.
👋 Подпишитесь на Hi, AI!
Комментарии