🦮 ИИ превращает робо-пса в собаку-поводыря
ИИ-модель GuideNav, разработанная инженерами из США и Южной Кореи, позволяет робо-псу Unitree Go2 заменять собаку-поводыря. Система использует одну обычную камеру вместо дорогих датчиков LiDAR, точность которых к тому же падает на мокрых улицах после дождя.
🔎 Как работает система
Ученые проанализировали, как незрячие перемещаются по городу: они опрашивали владельцев собак-поводырей и их инструкторов, наблюдали за слепыми людьми и даже сами, с завязанными глазами, проходили маршруты с реальными собаками-поводырями, чтобы прочувствовать, как те взаимодействуют с хозяевами.
На этих данных провели первичное обучение GuideNav. После этого достаточно, чтобы зрячий человек один раз провел робота по нужному маршруту: устройство запоминает путь и строит топологическую карту местности.
В испытаниях с участием слепых людей на пяти маршрутах GuideNav провел пользователей по пути длиной до 1 км. Изменение освещения и появление препятствий не помешали работе системы.
🛑 Ограничения
Пользователь не может пойти куда угодно — GuideNav работает только на изученных маршрутах, но также учатся и живые собаки. Разница в том, что в незнакомой местности пес все равно поможет хозяину найти вход или кнопку светофора, а робот не сможет сориентироваться.
Однако отказ от LiDAR делает робота-поводыря гораздо дешевле, а новые маршруты для прогулок могут помочь проложить родственники, друзья или социальные работники.
👋 Подпишитесь на Hi, AI!
Комментарии